El 18 de mayo de 1781 lo mandaron ejecutar junto a su esposa e hijos. Desde ese momento, la leyenda de Tpac Amaru fue corriendo de voz en voz, y a da de hoy es un hroe nacional y un smbolo para muchos peruanos. Incluso, en su pas de origen, se le ha llegado a poner el sobrenombre de rey de